北京市人，1941年11月生。1965年毕业于中央美术学院美术史美术理论系，美术史学师从王逊、金维诺、常任侠，书画鉴定从学于张珩、徐邦达。1980年毕业于中央美术学院美术史系研究生班，师从张安治。薛永年长期从事书画鉴藏与美术史教学工作，曾任吉林省博物馆馆员、美国堪萨斯大学美术史系研究员、中央美院美术史系主任等职，现为中央美术学院美术史系教授、博士生导师。出版书籍：《访美所见书画录》《书画史论丛稿》《横看成岭侧成峰》《江山代有才人出》《晋唐宋元卷轴画史》《扬州八怪与扬州商业》《华嵒研究》《王履》。